隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷全球，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式已難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)精度、效率和成本控制的苛刻要求。在這種背景下，機(jī)器視覺(jué)作為一種高效、精確、自動(dòng)化的檢測(cè)技術(shù)，逐漸在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。在電機(jī)制造領(lǐng)域，特別是直流電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正在成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低不良率的核心力量。

直流電機(jī)作為一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)、家電、汽車(chē)等領(lǐng)域的電機(jī)類(lèi)型，其性能和穩(wěn)定性直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的質(zhì)量。而在直流電機(jī)的組成部分中，換向器作為一種關(guān)鍵零部件，承擔(dān)著電流與電刷之間的切換作用，確保電機(jī)能夠順利運(yùn)轉(zhuǎn)。換向器的尺寸、外觀質(zhì)量和結(jié)構(gòu)完整性對(duì)于電機(jī)的工作性能至關(guān)重要。

通常情況下，換向器由電刷、鐵芯、繞組以及銅環(huán)等部分組成，在生產(chǎn)過(guò)程中，每一項(xiàng)工藝的精度都要求極高。若換向器的外觀尺寸或結(jié)構(gòu)出現(xiàn)偏差，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定、效率降低，甚至造成設(shè)備損壞。因此，對(duì)換向器的精密檢測(cè)是電機(jī)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。

在直流電機(jī)換向器的生產(chǎn)過(guò)程中，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式一直占據(jù)主導(dǎo)地位。盡管人工檢測(cè)可以通過(guò)肉眼觀察和簡(jiǎn)單的測(cè)量工具進(jìn)行檢測(cè)，但其面臨著不少局限性。例如，人工操作不僅容易出現(xiàn)人為誤差，而且由于工作環(huán)境可能存在一定的光線變化或其他干擾因素，視覺(jué)效果可能不一致，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確。人工檢測(cè)的效率較低，尤其是在大批量生產(chǎn)時(shí)，無(wú)法滿足快速生產(chǎn)節(jié)奏的需求。

機(jī)器視覺(jué)在換向器外觀尺寸檢測(cè)中的優(yōu)勢(shì)

針對(duì)傳統(tǒng)人工檢測(cè)的種種不足，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為直流電機(jī)換向器的外觀尺寸檢測(cè)提供了全新的解決方案。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)利用高清攝像頭對(duì)換向器進(jìn)行高分辨率成像，然后通過(guò)圖像處理算法快速識(shí)別和測(cè)量其尺寸、外形及表面質(zhì)量等參數(shù)。與人工檢測(cè)相比，機(jī)器視覺(jué)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

檢測(cè)內(nèi)容：鉤外徑大、鉤廢、鉤短、氣孔、銅片內(nèi)凹、槽口毛刺

解決方案

SIPOTEK視覺(jué)檢測(cè)軟件1套，SIPOTEK定制工業(yè)電腦1套，PHILIPS  22”液晶顯示器1臺(tái)，SONY工業(yè)相機(jī)CG-1603套，SIPOTEK定制相機(jī)調(diào)節(jié)模組3套，F(xiàn)A高清光學(xué)工業(yè)鏡頭3套，定制光學(xué)自適應(yīng)視覺(jué)光源3套，SIPOTEK定制控制系統(tǒng)1套，松下伺服電機(jī)1套，SIPOTEK定制減速機(jī)1套 。

檢測(cè)效果

OK良品圖

氣孔 ，NG不良品

鉤短，NG不良品

鉤廢 ，NG不良品

鉤外徑大，NG不良品

槽口未加工，不良品

OK良品圖