首先，將檢測(cè)到的物體逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心，如果是，則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采設(shè)備;圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備，但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)直接開始啟動(dòng);

工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開始新的幀掃描;有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在開始脈沖到達(dá)之后才開始;

如果使用的策略是曝光策略，則在工業(yè)相機(jī)開始新的幀掃描之前，應(yīng)打開曝光控制系統(tǒng)，并由程序或硬件根據(jù)您的實(shí)際需要設(shè)置曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度;如果采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備，特別是保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配;

工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開始;如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，則圖像采集設(shè)備將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，以將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，則將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào);否則，將保存圖像捕獲設(shè)備拍攝的圖像。

圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示;

處理器或計(jì)算機(jī)處理，分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果對(duì)其進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動(dòng)作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤、剔除不良，例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜怼?/span>

CCD機(jī)器視覺檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)上的優(yōu)勢(shì)

CCD機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備是一種非接觸測(cè)量方法，可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測(cè)物的場(chǎng)合，可代替人工操作，保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。

CCD機(jī)器視覺技術(shù)的尺寸測(cè)量具有良好的連續(xù)性和高精度，大大提高了工業(yè)在線測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，也顯著提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。

CCD機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備，從效率上可以大大降低工業(yè)品企業(yè)檢測(cè)成本。將原本流水線多人檢測(cè)不同項(xiàng)目用一臺(tái)設(shè)備完成。原本5-6人的檢測(cè)線降低到1-2人，降低企業(yè)用工成本。

工業(yè)品生產(chǎn)后質(zhì)量檢驗(yàn)是產(chǎn)品流通前的重要環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺在工業(yè)品檢測(cè)方面有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以降低人工成本，給企業(yè)帶來可觀的效益。因此，隨著CCD技術(shù)的發(fā)展它的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。