金屬件的外觀、尺寸測量，在五金加工領(lǐng)域是非常常見的一種應(yīng)用。尺寸測量相對要簡單許多，而外觀檢測，則會困難一些。

機(jī)器視覺光源的選擇外觀檢測的話，主要還是越前向照明，可以考慮使用條形光源、環(huán)形光源等。尺寸測量則優(yōu)先考慮面光源。這樣可以得到優(yōu)質(zhì)的圖像邊緣輪廓。外觀檢測的前提是光源能夠得到較好的圖像質(zhì)量，因此相機(jī)是次要的。而尺寸測量，通常機(jī)器視覺光源上沒有太多問題，問題的重點可能就在于工業(yè)相機(jī)的分辨率上，一般的金屬件可能都比較大，如果這時精度要求比較高，那么相機(jī)的分辨率可能就不夠了。這時一般有兩種方法，一個是使用多個相機(jī)進(jìn)行分解拍攝，另一個是使用一個相機(jī)拍攝局部細(xì)節(jié)，再運動拍攝其它地方的產(chǎn)品。當(dāng)然，如果也可以降低精度要求，只不過這種通常都是由客戶決定的，做方案的改變不了什么。比較理想的當(dāng)然還是使用遠(yuǎn)心鏡頭，這樣可以獲得較大的景深與較小的畸變。如果成本不允許，則可以使用CCTV鏡頭。尺寸測量時，可以考慮使用卡尺、最大卡尺、找邊再計算兩條直線間的距離等方法，或找圓測量直徑等算法來實現(xiàn)。而劃傷、發(fā)黑等，則可以考慮粒子分析、直方圖測量等；輪廓變形，則可以使用輪廓分析等函數(shù)。

檢測效果