螺絲檢測(cè)，可能很多人都接觸過。主要集中在牙檢測(cè)上。本方案中的螺絲檢測(cè)，則主要是檢測(cè)螺帽的表面狀態(tài)。底面檢測(cè)頭部平面刮傷，側(cè)面檢測(cè)高度、螺牙有無和數(shù)量 ，頂部檢測(cè)螺牙前端破損，背光檢測(cè)內(nèi)小孔的直徑和頭部寬度等缺陷。如十字槽的位置、形狀、其它位置有無缺損、劃傷等。還有一些螺絲表面可能有紋理，還需要檢測(cè)紋理。

這類產(chǎn)品檢測(cè)難點(diǎn)在于被測(cè)目標(biāo)品種太多。想一下我們?nèi)粘Ｉ钪械母鞣N各校的螺絲就知道。有平頭的，有沉頭的，有圓頭的。種類太多，會(huì)給機(jī)器視覺測(cè)試測(cè)量帶來不小的挑戰(zhàn)。

如上圖所示，只是一種相對(duì)比較好測(cè)量的平頭的螺絲。這種螺絲表面是平整的，這時(shí)使用高角度的環(huán)形光源或同軸光源，都有可能將表面細(xì)節(jié)表面出來。當(dāng)然也可以使用低角度的環(huán)形光源，將產(chǎn)品的輪廓表現(xiàn)出來。

工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭，則無太多要求，其在此方案的中的重要程度沒那么高，主流的東西均可滿足要求。主要還是在機(jī)器視覺光源的選擇上。

檢測(cè)效果

良品

油污檢測(cè)

側(cè)面檢測(cè)

頂部檢測(cè)

內(nèi)孔不良