橡膠件視覺檢測系統(tǒng)采用先進的圖像視覺檢測技術(shù)，實現(xiàn)對密封件進行實時的完整性檢測。圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行預處理、相關尺寸測量等運算，并與標準模板圖像或設定的相關參數(shù)進行比較，如果發(fā)現(xiàn)不一致的區(qū)域并且超過設定的參數(shù)范圍，則輸出廢品報警信息及剔廢控制信號，達到保證密封圈質(zhì)量的目的。

對于機器視覺光源來講，要想找到一款光源可以適用所有的橡膠件是不可能的。但是一套視覺系統(tǒng)下來，如果只能適用一款產(chǎn)品的話，可能成本上又不劃算。因此只能盡量考慮可以比較多的適用產(chǎn)品才是關鍵所在。或者是只做那些產(chǎn)量比較大的橡膠件。量少的橡膠件上視覺檢測項目可能是不劃算的。

對于工業(yè)相機來講，橡膠件產(chǎn)品的檢測，分辨率還是要高一點比較好。較高的分辨率，可以獲得更多的細節(jié)，可以檢測出更細小的缺陷。通?？紤]500萬像素級別的工業(yè)相機。當然更高的分辨率，對于項目本身可能并不會有太大的幫助，因為產(chǎn)品本身并不具有這么高的精度，所以分辨率恰居中恰當即可。

工業(yè)鏡頭倒是沒有太多的要求，使用普通的CCTV鏡頭基本能滿足要求。對于一些有通孔的產(chǎn)品，又比較大時，則可以考慮遠心鏡頭。

然后就是圖像處理算法，通常都是環(huán)形的，因此可以考慮使用環(huán)形ROI工具，然后使用粒子分析來處理，如果其中有缺損、疤子、污漬、麻點等，大部分的缺陷都是可以檢測出來的。當然前提是光源照明可以將特征表現(xiàn)的比較明顯。如果缺陷特征與背景特征區(qū)別不大，那么系統(tǒng)穩(wěn)定性可能就無法滿足了。邊緣一般可以考慮曲率、卡尺、邊緣點檢測器等算法。主要還是要看具體的檢測項目。有些要求比較簡單，有些要求則比較復雜。

檢測案例

檢測需求：黑點、毛刺、尺寸等外觀缺陷。

檢測效果

黑點

毛刺